بعد أن تأسست الهيئة كان لابد من وضع منطلقات يسعى الجميع لتحقيقها، و تكون أمامهم لتحدد المسار، وتستحث القوى، وقد اشترك في تكوين هذه المنطلقات المجتمع السعودي بجميع شرائحه و قطاعاته، فنشأت بصيغة فريدة رؤية المملكة العربية السعودية للسياحة، ويلحظ استناد الرؤية على إطار شامل لتنفيذ السياسات، أركانه مبادئ الاستدامة و الجدوى الاقتصادية و الاجتماعية و الثقافية و البيئية، و سمو ما تتمتع به المملكة من قيم إسلامية و تراث وضيافة تقليدية .وهي:

رؤية السياحة في المملكة العربية السعودية
 تسعى المملكة العربية السعودية ـ وهي مهد الإسلام ـ إلى تنمية سياحية قيمة ومميزة‘ذات منافع اجتماعية، وثقافية، وبيئية، واقتصادية،انطلاقا من قيمها الإسلامية، وأصالة تراثها العريق وضيافتها التقليدية.

مهمة السياحة في المملكة العربية السعودية
تهتم المملكة في ظل قِيَمِها ومُقَوِّمَاِتها المتميزةِ بتنميةٍ سياحةٍ متوازنةٍ ومستدامة، تُحَقِّقُ تنوعاً اقتصادياً، وإثراءً اجتماعياً، وتوجِد فرصاً للعملِ، وتحافظُ على البيئةِ والأصالةِ الثقافية.
وتعتمد تلك المهمة على المشاركة الفعالة بين القطاعين العام و الخاص في تحقيقها ، فالقطاع العام يتولى دور التحفيز و الإرشاد التخطيطي وتوفير البنية الأساسية اللازمة للتنمية السياحة و المعلومات والدراسات والبحوث، في حين يتولى القطاع الخاص الدور الرئيس في الاستثمار السياحي المباشر، وتنفيذ السياسات التنموية و التسويقية لصناعة السياحة، والمحافظة على جودتها و نوعيتها و تنوعها، مع تدريب و تأهيل القوى العاملة الوطنية لتمثيل السياحة الوطنية خير تمثيل، كل ذلك في إطار المحافظة على البيئة والأصالة التي تتميز بها المملكة .

رؤية الهيئة العامة للسياحة والآثار
تعد الهيئة العامة للسياحة والآثار مركزاً للتحفيز السياحي، وتعمل من خلال شراكة وثيقة مع الأطراف والشركاء المعنيين لتحقيق رؤية ومهمة السياحة في المملكة، وتكون الداعم الأساسي لإحداث التنمية السياحية المستدامة التي تتماشى مع الثوابت الإسلامية والقيم الاجتماعية والثقافية والبيئية السائدة في المملكة.

مهمة الهيئة العامة للسياحة والآثار
تعمل الهيئة العامة للسياحة والآثار على تسهيل تنمية مستدامة وناجحة لصناعة السياحة في المملكة من خلال توفير توجه واضح لهذه الصناعة، والعمل من خلال الشراكة الوثيقة مع رواد الصناعة والشركاء لإيجاد وتهيئة مناخ تستطيع هذه الصناعة الناشئة من خلاله تحقيق درجة عالية من الاكتفاء الذاتي، وفيما يتعلق بمهمة الهيئة تجاه قطاع الآثار ،فإن قطاع الآثار والمتاحف سيقوم بتعزيز قدرته على حماية الآثار، وتسجيلها، واستكشافها، والتنقيب عنها ودراستها، وتطوير المتاحف والتراث العمراني، وزيادة المعرفة بعناصر التراث الثقافي بالمملكة، وإدارة الآثار والمتاحف بشكل أكثر فعالية، وتهيئة الموارد الثقافية ليتم تطويرها وعرضها على أفراد المجتمع في إطار تعزيز السياحة الثقافية، وتحفيز استثمارات القطاع الخاص في مشاريع الآثار والمتاحف.